Piaseczna Górka – osiedle domków jednorodzinnych. Miejscowość wykształciła się na początku XX w z części wsi Bilcza. W latach 1956 – 1999 tworzyła jedno sołectwo z Bieleckimi Młynami. Nazwa miejscowości pochodzi najprawdopodobniej od piaszczystego terenu. Na koniec 2018 roku mieszkało w niej 588 osób. Liczba ta sukcesywnie powiększa się. W przeciągu ostatnich 20 lat liczba mieszkańców Piasecznej Górki zwiększyła się czterokrotnie. Miejscowość posiada następujące nazwy ulic: Żurawia, Sowia, Pawia, Krucza, Łąkowa, Orla, Orzechowa, Polna, Radosna, Spacerowa, Spokojna, Sportowa, Słowicza, Kanarkowa, Bogatki, Strusia, Skowronkowa.

Piaseczna Górka znana jest z odkrytych w 1998 roku pozostałości starożytnych piecowisk obejmujących 79 pieców kotlinkowych, w których w I w. n.e. miejscowa ludność na skalę przemysłową wydobywała i przetwarzała znajdujące się tu darniowe złoża rud żelaza.

Na terenie sołectwa działają dwie organizacje pozarządowe: Stowarzyszenie Mieszkańców Piasecznej Górki „Z Górki” oraz Koło Gospodyń Wiejskich w Piasecznej Górce, które aktywnie wspierają rozwój miejscowości i lokalnej społeczności.